回絲機差動裝置末輪所獲得的合成速度在傳至筒管時，由于上龍筋帶動筒管在作升降運動，因此需要一套特殊的機構來傳動筒管，這一機構稱為擺動裝置。

圖7-21所示為國產(chǎn)回絲機新機和大多數(shù)引進機型所采用的萬向聯(lián)軸節(jié)擺動裝置。它由花鍵軸、花鍵套筒及兩個萬向十字頭組成。右側(cè)的齒輪n位于主軸上，與其相啃合的輪系均在固定位置上回轉(zhuǎn);左側(cè)輪系和筒管軸等隨上龍筋升降。花鍵軸在花鍵套筒內(nèi)可自由伸縮以補償上龍筋升降時所產(chǎn)生的傳動距離的變化;萬向十字頭可自調(diào)轉(zhuǎn)向，以適應上龍筋升降時產(chǎn)生的傳動方向的變化。

為了防止產(chǎn)生附加速度，必須滿足下列兩個條件:
(})輸入軸、輸出袖、花鍵輔與兩個萬向十字頭必須在同一平面內(nèi)運動。
(2)輸入袖與輸出軸必須平行，即θ1=仇。
為此，在粗紗機安裝時，務必保證a軸與b軸的水平平行位置，保證兩個十字頭撥叉方位的對應位置。